"Ciężarówka przegubowa" to termin często używany w branży transportowej, zwłaszcza w Europie. W języku angielskim jest on określany jako "articulated lorry" lub "semi-trailer truck". Ciężarówka z naczepą składa się z ciągnika siodłowego (zwanego również "ciągnikiem" lub "ciężarówką") i naczepy przymocowanej do ciągnika siodłowego za pomocą siodła. Ten typ ciężarówki jest często używany do transportu towarów na duże odległości, ponieważ naczepę można oddzielić od ciągnika siodłowego, aby umożliwić załadunek i rozładunek.